حساس الألوان الذكي TCS230 / TCS3200 – عيون رقمية فائقة الدقة لمشاريع الأردوينو والروبوتات!
انقل مشروعك إلى مستوى جديد من الذكاء البصري مع وحدة TCS230، الحساس الأكثر انتشاراً وموثوقية للتعرف على الألوان وفرز الأجسام بدقة متناهية. يعتمد الحساس على تحويل شدة الضوء الملون إلى إشارة ترددية رقمية، مما يلغي الحاجة إلى محولات تناظرية-رقمية (ADC) خارجية معقدة ويمنحه مقاومة عالية للضجيج الكهربائي.
أبرز المزايا والمواصفات:
مصفوفة دايودات ضوئية مدمجة (Photodiode Array): يحتوي على 64 ديوداً ضوئياً موزعاً بذكاء (16 بفلتر أحمر، 16 بفلتر أخضر، 16 بفلتر أزرق، و16 بدون فلتر لقياس الضوء الأبيض/الكلي Clear)، مما يمنحك تفكيكاً دقيقاً لمكونات الألوان بنظام RGB.
إضاءة مدمجة وموجهة: مزود بـ 4 ليدات بيضاء عالية السطوع (White LEDs) مثبتة حول العدسة لضمان إضاءة متجانسة وثابتة للعنصر المفحوص، مما يعزل تأثير الإضاءة المحيطة المتقلبة.
تحويل الضوء إلى تردد (Light-to-Frequency): ينتج الحساس موجة مربعة (Square Wave) يتناسب ترددها طردياً مع شدة اللون المختار، بحيث تقرأها بسهولة عبر دالة pulseIn() في الأردوينو أو أي مقاطعة رقمية (Interrupt).
مرونة وتحكم كامل بالتردد: يتيح اختيار مقياس التردد (Scaling) بنسب مختلفة (2%، 20%، 100%) عبر الدبابيس S0 وS1، لتلائم سرعة قراءة أي متحكم دقيق وتمنع إشباع المعالج.
توافق مباشر: يعمل بجهد تشغيل من 2.7V إلى 5.5V، متوافق مباشرة مع Arduino Uno, Mega, ESP32 وSTM32.
أبرز الاستخدامات:
روبوتات تصنيف وفرز المنتجات حسب اللون في خطوط الإنتاج الذاتية.
سيارات تتبع المسار الملون (Color Line Follower).
أجهزة قياس درجات الألوان واختبار المطابقة في الطلاء والأقمشة.
