موديول حساس القاعة المغناطيسي التناظري للأردوينو (Analog Hall Magnetic Sensor Module – KY-035 / 49E) – قياس دقيق لشدة واستقطاب المجالات المغناطيسية دون تلامس ميكانيكي!
تجاوز مجرد كشف وجود المغناطيس من عدمه وانتقل إلى قياس شدة المجال المغناطيسي الفعلية وبعده الفيزيائي مع موديول Analog Hall Magnetic Sensor. يعتمد هذا المستشعر الصغير على شريحة هول الخطية الشهيرة 49E (Linear Hall-Effect Sensor)، لتحويل التدفق المغناطيسي المحيط إلى جهد كهربائي تناظري مستمر يتناسب طردياً مع قوة المجال واتجاه قطبيته (شمالي N أم جنوبي S)، مما يوفر وسيلة قياس صامتة، دقيقة، وخالية تماماً من التآكل الميكانيكي.
أبرز المزايا والمواصفات:
استشعار خطي عالي الحساسية (Linear Hall Effect):
في غياب أي مجال مغناطيسي، يعطي الحساس جهداً مستقراً عند منتصف قيمة التغذية تقريباً (VCC/2≈2.5V).
عند اقتراب القطب الجنوبي (South Pole) يرتفع الجهد الخطي للأعلى باتجاه VCC بالتناسب مع شدة المجال.
عند اقتراب القطب الشمالي (North Pole) ينخفض الجهد الخطي للأسفل باتجاه GND بالتناسب مع شدة المجال.
قياس القوة والمسافة دون احتكاك (Contactless Sensing): يتيح قياس اقتراب وابتعاد الأجسام الممغنطة بدقة دون أي تلامس فيزيائي، مما يمنحه عمراً افتراضياً غير محدود ويجعله مقاوماً للأتربة، الرطوبة، والاهتزازات.
سرعة استجابة فائقة وتردد تشغيل عالي: زمن استجابة لحظي في نطاق الميكروثانية (Microseconds)، مما يجعله قادراً على تتبع المغناطيسات الدوارة بسرعة آلاف الدورات في الدقيقة (RPM) بدقة متناهية دون فقدان للنبضات.
توصيل مبسط بـ 3 أطراف (3-Pin Interface):
نطاق تشغيل وتغذية مرن: يعمل بجهد يتراوح بين 3.0V إلى 6.5V DC (الجهد المثالي 5V)، ويستهلك تياراً تشغيلياً ضئيلاً جداً (حوالي 4mA إلى 8mA)، متوافقاً بالكامل مع Arduino Uno, Nano, Mega، وكذلك متحكمات ESP32 وSTM32 وRaspberry Pi Pico.
أبرز الاستخدامات:
مقاييس سرعة الدوران (Tachometers) وعدادات عدد لفات المحركات والعجلات.
دواسات ومقابض السرعة الإلكترونية التناظرية (Magnetic Throttle / Joysticks) في الدرجات والروبوتات بدلاً من المقاومات المتغيرة التقليدية المعرضة للتلف.
استشعار المسافة والموضع اللحظي للقطع الميكانيكية المتحركة (Linear Position Sensing).
قياسات التيار الكهربائي غير المباشرة (عبر رصد المجال المغناطيسي المتولد حول الموصلات الحاملة للتيار).
أجهزة الأمان وتحديد نهاية الشوط (Limit Switches) في آلات الـ CNC والطابعات ثلاثية الأبعاد.
