موديول كاشف الحركة بالأشعة تحت الحمراء HC-SR501 PIR – العين الحرارية المعيارية لأنظمة الإنذار والإنارة التلقائية!
يُعد موديول HC-SR501 الحساس الأكثر اعتماداً وشهرة لكشف حركة الأجسام الحية (الإنسان والحيوان) عبر استشعار الأشعة تحت الحمراء غير المرئية المنبعثة منها (Passive Infrared - PIR). يعتمد الموديول على شريحة المعالجة التناظرية الشهيرة BISS0001 المدمجة مع عنصر كهروحراري مزدوج (Pyroelectric Sensor) وعدسة فرينل البيضاء (Fresnel Lens) لتجميع وتركيز الأشعة وتوفير زاوية كشف كروية عريضة.
أبرز المزايا والمواصفات:
نطاق تشغيل عريض وزاوية رؤية ممتازة:
مخرجات رقمية مباشرة متوافقة مع كل المتحكمات:
يُخرج إشارة رقمية بسيطة: 3.3V Logic High عند كشف الحركة، و 0V Logic Low عند سكون المكان.
بفضل خرج الـ 3.3V، يتوافق الحساس مباشرة دون أي مقاومات مع لوحات Arduino (5V) ومتحكمات ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi Pico (3.3V).
إمكانية الضبط العتادي الكامل (مقاومتان متغيرتان على اللوحة):
ضبط الحساسية والمسافة (Sensitivity Adjust - Sx): لتقصير أو تمديد مدى الكشف (بين 3 إلى 7 أمتار).
ضبط زمن التأخير (Time Delay Adjust - Tx): للتحكم في مدة بقاء إشارة الخرج في حالة HIGH بعد انتهاء الحركة (من 0.5 ثانية حتى 200 ثانية تقريباً).
جمبر تحديد نمط القدح (Trigger Mode Jumper):
الوضع المفرد (L - Single Trigger): عند استمرار الحركة، يُطلق الحساس نبضة High لمرة واحدة لمدة التأخير المحددة، ثم يعود إلى Low حتى لو ظل الشخص يتحرك داخل الغرفة.
الوضع المتكرر (H - Repeatable Trigger / الافتراضي): طالما أن هناك حركة مستمرة في النطاق، يظل مخرج الحساس في حالة HIGH باستمرار، ولا يبدأ عداد زمن التأخير في الانخفاض إلا بعد توقف الحركة تماماً.
تغذية الطاقة واستهلاك التيار:
جهد الدخل التشغيلي: 4.5V إلى 20V DC (يعمل مثالياً على 5V من الأردوينو بفضل منظم جهد داخلي مدمج 3.3V).
استهلاك تيار ساكن فائق الانخفاض (Quiescent Current): أقل من 50µA، مما يجعله ملائماً لأنظمة الإنذار المعتمدة على البطاريات.
مخطط أطراف التوصيل (Pinout):
VCC: التغذية الموجبة (+5V DC).
OUT: إشارة الخرج الرقمية (3.3V High عند الحركة / 0V Low عند السكون).
GND: الخط الأرضي المشترك.
نصيحة للمعايرة والاستقرار: يحتاج الحساس عند توصيل الطاقة لأول مرة إلى فترة تسخين واستقرار كيميائي للمستشعر (Warm-up / Initialization Time) تتراوح بين 30 إلى 60 ثانية؛ وخلال هذه الدقيقة قد يُعطي قراءات خاطئة وعشوائية على المخرج، وهو سلوك طبيعي تماماً لشرائح الـ PIR.
أبرز الاستخدامات:
أنظمة الإنذار والسرقة المنزلية وأجهزة كشف التسلل (Intrusion Detection Systems).
الإنارة التلقائية للسلالم، الممرات، والمكاتب لتوفير الطاقة عند مغادرة الأشخاص.
كاميرات المراقبة المصغرة وأفخاخ تصوير الحياة البرية التي تستيقظ من وضع السكون لالتقاط الصور عند مرور حيوان.
تفعيل الشاشات التفاعلية وتنشيط الروبوتات عند اقتراب المستخدم منها.
