حساس الحركة والاتزان سداسي المحاور MPU-6050 (Gyroscope + Accelerometer) – عين مشروعك لقياس الميل، التوازن، والتسارع بدقة فائقة!
امنح روبوتاتك ومشاريعك التفاعلية وعياً كاملاً بحركتها وموقعها في الفضاء ثلاثي الأبعاد مع وحدة MPU-6050. يُعد هذا الموديول المرجع القياسي الأول في عالم الأنظمة المدمجة والأردوينو لاستشعار القصور الذاتي (IMU)، حيث يدمج في شريحة ميكرو-إلكتروميكانيكية (MEMS) واحدة مستشعراً للتسارع ثلاثي المحاور وجيروسكوباً لقياس السرعة الزاوية ثلاثي المحاور، ليمنحك 6 درجات كاملة من حرية الحركة (6-DOF) بدقة متناهية واستقرار عالي.
أبرز المزايا والمواصفات:
تتبع حركة سداسي المحاور متكامل (6-Axis MotionTracking):
مقياس تسارع ثلاثي المحاور (3-Axis Accelerometer): يقيس التسارع الخطي وقوة الجاذبية الأرضية بنطاقات قابلة للبرمجة (±2g, ±4g, ±8g, ±16g) لتحديد زوايا الميلان (Roll & Pitch).
جيروسكوب ثلاثي المحاور (3-Axis Gyroscope): يرصد معدل الدوران والسرعة الزاوية بنطاقات متعددة (±250, ±500, ±1000, ±2000 درجة/ثانية) لمتابعة الانعطافات والمناورات السريعة.
معالج حركة رقمي داخلي (DMP - Digital Motion Processor): يحتوي على وحدة معالجة مدمجة تتولى تنفيذ خوارزميات دمج البيانات المعقدة وحسابات مصفوفات الاتجاه (Quaternions)، مما يرفع عبء الحسابات الرياضية الثقيلة عن معالج الأردوينو الأساسي ويحد من مشاكل الانجراف (Drift).
اتصال رقمي موفر للأسلاك (I2C Interface): يتواصل مع لوحات الأردوينو، ESP32، وSTM32 عبر خطين تسلسليين فقط (SDAو SCL) بسرعة تصل إلى 400kHz. كما يدعم تغيير عنوان الـ I2C بين (0x68 و 0x69) عبر دبوس AD0 لربط حساسين معاً على نفس الناقل.
حساس حرارة مدمج (Built-in Temperature Sensor): مزود بمستشعر حرارة داخلي يتيح قراءة درجة حرارة الشريحة للتعويض عن أخطاء القراءة الناتجة عن التغير الحراري أو استخدامها كمؤشر حراري إضافي.
منظم جهد داخلي (Onboard 3.3V LDO Regulator): تعمل شريحة MPU-6050 بجهد 3.3V، ولكن اللوحة مجهزة بمنظم جهد مدمج يتيح تغذيتها بأمان بجهد من 3V إلى 5V DC عبر منفذ VCC، مع وجود مقاومتي رفع (Pull-up resistors) مدمجتين لخطوط الـ I2C.
أبرز الاستخدامات:
روبوتات التوازن الذاتي ثنائية العجلات (Self-Balancing Robots).
أنظمة تثبيت واتزان الطائرات المسيرة (Drones / Quadcopters) ومثبتات الكاميرا الميكانيكية (Gimbals).
أجهزة التحكم بالألعاب القائمة على الإيماءات وأجهزة الواقع الافتراضي (VR Controllers).
استشعار السقوط الحر والاهتزازات في أجهزة الأمان وتتبع حركة الركاب والمركبات.
