لوحة التطوير Arduino Leonardo – محاكاة طرفيات الحاسوب والتحكم المباشر عبر منفذ USB عتادي مدمج!
تعتبر لوحة Arduino Leonardo من أميز اللوحات الكلاسيكية في عائلة الأردوينو بفضل اعتمادها على شريحة ATmega32u4؛ حيث دُمجت وحدة التحكم باتصال الـ USB مباشرة داخل النواة بدلاً من استخدام شريحة تحويل تسلسلي منفصلة (مثل ATmega16U2 أو CH340 في Uno). يتيح هذا الدمج العتادي للوحة أن تظهر لنظام التشغيل كأي جهاز طرفي قياسي مثل فأرة، لوحة مفاتيح، أو قبضة تحكم ألعاب (HID - Human Interface Device) بمجرد توصيلها بكابل Micro-USB.
أبرز المزايا والمواصفات:
متحكم دقيق باتصال USB مباشر (ATmega32u4): يعمل بتردد 16MHz بجهد منطقي 5V، مع استغناء تام عن رقاقات الوساطة، مما يمنحها سرعة استجابة فائقة واستقراراً في نقل الأوامر اللحظية بين اللوحة والكمبيوتر.
دعم عتادي كامل لمحاكاة الـ HID: تتيح مكتبات Keyboard.h و Mouse.h كتابة النصوص البرمجية لمحاكاة النقر، تحريك المؤشر، أو الضغط على مفاتيح لوحة المفاتيح والماكرو بدقة ميكروثانية دون الحاجة لتنصيب برامج تشغيل خاصة على الحاسوب.
قنوات تناظرية وPWM أكثر من Uno:
20 منفذ إدخال وإخراج رقمي (Digital I/O): منها 7 منافذ PWM (دبابيس 3, 5, 6, 9, 10, 11, و 13).
12 مدخلاً تناظرياً (Analog In): تشمل القنوات من A0 إلى A5 التقليدية، بالإضافة إلى 6 منافذ رقمية أخرى تعمل كمداخل تناظرية (A6–A11 عبر الدبابيس 4, 6, 8, 9, 10, و 12).
سعات الذاكرة المدمجة:
ذاكرة فلاش برمجية سعة 32KB (منها 4KB مخصصة للبوت لودر).
ذاكرة وصول عشوائي SRAM سعة 2.5KB (أعلى قليلاً من Uno R3).
ذاكرة حفظ دائمة EEPROM سعة 1KB.
فصل الاتصال التسلسلي (Hardware Serial & USB Serial):
كائن Serial مخصص للاتصال الظاهري مع الكمبيوتر عبر منفذ الـ USB (CDC Serial).
كائن Serial1 متصل عتادياً بالدبوسين (D0 RX و D1 TX) بمستوى منطقي TTL، مما يسمح بالتواصل مع موديولات أخرى (مثل GPS أو Bluetooth) دون أي تعارض مع قناة الـ Serial Monitor.
خيارات التغذية والحماية: تقبل التغذية مباشرة عبر منفذ Micro-USB أو عبر مقبس الطاقة DC Jack بجهد خارجي موصى به من 7V إلى 12V DC مع فيوز داخلي قابل للاسترداد (Resettable Polyfuse) لحماية منافذ حاسوبك من التيارات الزائدة.
أبرز الاستخدامات:
بناء لوحات المفاتيح الميكانيكية المخصصة (Custom Mechanical Keypads) وأزرار الاختصارات السريعة (Macro Stream Decks).
محاكيات مقاود القيادة، بدالات السيارات، وقبضات التحكم بألعاب الطيران (Custom Sim-Racing Pedals / Flight Sim Controllers).
أجهزة مساعدة ذوي الاحتياجات الخاصة للتحكم بمؤشر الفأرة وكتابة النصوص عبر حساسات الميل أو النبضات العضلية.
أدوات اختبار الأمان وإدخال البيانات الآلي فائق السرعة عبر منفذ USB (Keystroke Injection Tools).
