طقم التجميع الموضح في الصورة مخصص لطائرة E88 Pro (إحدى أشهر طائرات الدرون الاقتصادية القابلة للطي ذات الكاميرا). يُستخدم هذا الطقم إما لإعادة بناء الدرون بالكامل (DIY Assembly)، أو استبدال الشاسيه والأذرع والمحركات بعد حوادث الارتطام، أو لنقل الإلكترونيات إلى هيكل جديد بلون مختلف (أسود أو رمادي/أبيض).
محتويات الطقم والمواصفات الفنية
الهيكل البلاستيكي القابل للطي (Body Shell & Folding Arms):
نظام الحركة والمحركات (Motors & Reduction Gears):
لوحة الطيران الرئيسية (Main Receiver & Flight Controller PCB):
منظومة التغذية والبطارية:
شفرات المراوح المزدوجة (Foldable Propellers):
المخطط الصحيح لتوزيع المحركات والأذرع
لتفادي دوران الدرون حول نفسه أو انقلابه عند الإقلاع، يجب توزيع المحركات بحسب الألوان التالية:
|
| الأمامي الأيمن (Front Right) | عكس عقارب الساعة (CCW) | أسود / أبيض | B |
| الأمامي الأيسر (Front Left) | مع عقارب الساعة (CW) | أحمر / أزرق | A |
| الخلفي الأيمن (Rear Right) | مع عقارب الساعة (CW) | أحمر / أزرق | A |
| الخلفي الأيسر (Rear Left) | عكس عقارب الساعة (CCW) | أسود / أبيض | B |
خطوات التجميع والتركيب
1
تثبيت المحركات داخل تجاويف الأذرع
الحذر على التروس الدقيقة
مرر أسلاك كل محرك عبر مجرى الذراع البلاستيكي واضغط المحرك في قاعدته حتى يتعشق الترس النحاسي الصغير مع الترس البلاستيكي الكبير للمروحة، ثم ثبّت غطاء قاعدة المحرك بالبراغي الصغيرة.
طريقة التحقق: تدوير محور المروحة يدوياً؛ يجب أن يدور بسلاسة وخفة تامة دون انحشار التروس.
2
توصيل أو لحام الأسلاك على لوحة الطيران (PCB)
حسب المخطط اللوني
صل فيش أو الحم أسلاك المحركات الأربعة في أماكنها المخصصة على اللوحة الرئيسية: الأسلاك الحمراء والزرقاء في نقاط المحركات المرمزة بـ (CW / M+)، والأسلاك السوداء والبيضاء في نقاط (CCW / M-).
طريقة التحقق: مطابقة ألوان الأسلاك مع مواقع الأذرع الأربعة بدقة وتأكيد عدم تلامس نقاط القصدير المجاورة.
3
تجميع الشاسيه وتثبيت الأذرع بالمفصلات
تمرير الهوائي ومفتاح التشغيل
ثبت جذور الأذرع الأربعة في مفصلات الشاسيه السفلي بواسطة براغي التثبيت الدائرية، وضع لوحة الطيران في مكانها بحيث يبرز مفتاح التشغيل عبر الفتحة العلوية، ثم أغلق النصف العلوي من الهيكل وأحكم ربط البراغي.
طريقة التحقق: إمكانية طي وفرد الأذرع الأربعة بسلاسة وثباتها عند الفتح دون ارتخاء.
4
تركيب شفرات المراوح وتأمينها
مطابقة A مع A و B مع B
ركب الشفرات المرمزة بـ A على الأذرع التي تدور محركاتها باتجاه CW، والشفرات المرمزة بـ B على أذرع CCW، واربط براغي التثبيت دون شد مفرط ليظل للشفرات حرية حركة خفيفة عند الدوران.
طريقة التحقق: فتح الشفرات وفحص تطابق الرمز المطبوع على ظهر الشفرة مع المخطط.
5
معايرة الجيروسكوب بعد التركيب
تصفير حساس الاتزان
ضع الدرون على سطح مستوٍ تماماً وشغل الريموت والدرون، ثم ادفع عصاتي التحكم معاً نحو الزاوية السفلية الخارجية (أو السفلية الداخلية حسب نوع الريموت) لمدة ثانيتين.
طريقة التحقق: وميض أضواء الليد بسرعة ثم ثباتها، مع استجابة المحركات للإقلاع الرأسي المتوازن عند رفع الخانق.
تنبيهات هامة لتفادي تلف المحركات وفشل الإقلاع
عدم شد براغي المراوح بالكامل: شفرات درون E88 Pro من النوع القابل للطي المتأرجح؛ يجب ألا يتم شد البرغي بقوة زائدة تمنع الشفرة من الحركة الحرة، بل يجب أن تتحرك بحرية خفيفة لتتزن ذاتياً بقوة الطرد المركزي.
حرارة محركات الـ Coreless: محركات 816 الفرشية مصممة للعمل لفترات قصيرة؛ اترك الدرون يبرد لمدة 3 إلى 5 دقائق بين كل بطارية وأخرى لمنع ذوبان الفرش الكربونية الداخلية للمحرك وتلف التروس البلاستيكية.
ارتطام المراوح: عند سقوط الدرون، أنزل عصا الخانق إلى الصفر فوراً لإيقاف المحركات؛ استمرار دوران المحرك والترس محشور يؤدي إلى تفحم أسلاك المحرك الداخلية في ثوانٍ.
