هذا الطقم هو مشروع تعليمي تطبيقي تفاعلي (STEM Kit) مصمم لتعليم مبادئ الديناميكا الهوائية، وهندسة التحكم بالراديو، وتركيب ميكانيك وإلكترونيات الطائرات رباعية المراوح (Quadcopter). يعتمد الهيكل وجهاز التحكم عن بعد بالكامل على ألواح خشبية مقطوعة بالليزر (Laser-Cut Plywood) يتم تركيبها وتجميعها عبر ألسنة تعشيق ميكانيكية مدمجة بدون الحاجة إلى أدوات معقدة.
المواصفات الفنية والمكونات المرفقة
الهيكل الخارجي (Frame): قطع خشبية خفيفة الوزن ومفرغة تشكل شاسيه الدرون وحلقات حماية دائرية للمراوح (Propeller Guards) وأرجل الهبوط، بالإضافة إلى غلاف يد التحكم الخشبي.
نظام الدفع (Motors & Props):
لوحة التحكم الرئيسية (Flight Controller Board): مجهزة بحساس جيروسكوب مدمج ذي 6 محاور، وجهاز استقبال إشارة راديو 2.4GHz2.4GHz، ومخارج توصيل المحركات بالفيش أو اللحام، مع منفذ لبطارية الليثيوم.
وحدة التحكم اللاسلكي (Transmitter): لوحة إلكترونية داخلية مع عتلتين توجيه (Joysticks) وأزرار معايرة توازن الطيران (Trims)، تعمل ببطاريات AAA أو بطارية ليثيوم صغيرة.
البطارية والشحن: بطارية ليثيوم بوليمر أحادية الخلية 1S 3.7V (سعة 300mAh−500mAh300mAh−500mAh) مع كابل شحن USB مخصص.
خطوات التجميع والتركيب الصحيح
1
تجهيز وتجميع الهيكل الخشبي
التعشيق والحذر من الكسر
فك الأجزاء الخشبية برفق من الألواح المقطوعة بالليزر. ركّب حلقات حماية المراوح وأرجل الهبوط والشاسيه الأوسط عبر تعشيق الألسنة في الفتحات المطابقة لها (يمكن استخدام قطرات بسيطة من غراء الخشب السريع PVA إذا كانت بعض الوصلات مرتخية).
طريقة التحقق: استقرار هيكل الدرون وجهاز التحكم بشكل صلب ومستوٍ دون انحناء في الأذرع.
2
توزيع المحركات حسب ألوان الأسلاك
أهم نقطة لنجاح الإقلاع
ثبت المحركات الأربعة في تجاويف أذرع الهيكل الخشبي؛ وزّع المحركات قطرياً (بشكل X):
طريقة التحقق: تطابق ألوان فيش كل محرك مع مكان المقبس المرمز على بوردة الطيران الرئيسية.
3
تثبيت لوحة التحكم والمراوح A و B
توجيه البوردة وتطابق الشفرات
ثبّت لوحة الطيران في مركز الهيكل باستخدام شريط لاصق مزدوج إسفنجي لامتصاص الاهتزازات مع التأكد من توجيه سهم "Forward" نحو مقدمة الدرون. بعد ذلك، اضغط المراوح على محاور المحركات بحسب الرمز:
طريقة التحقق: دوران كل مروحة بحرية تامة دون احتكاك بأطراف الحلقات الخشبية الحامية.
4
الاقتران اللاسلكي ومعايرة الجيروسكوب (Binding & Gyro Calibration)
ربط التردد والمعايرة
ضع الدرون على أرضية مستوية تماماً وشغّل مفتاح التغذية؛ شغّل جهاز التحكم بالراديو، ثم حرّك عصا الخانق (اليسرى) للأعلى تماماً ثم للأسفل تماماً.
طريقة التحقق: يصدر جهاز التحكم نغمة "بيب" وتتحول أضواء الليد على بوردة الدرون من الوميض السريع إلى إضاءة ثابتة دلالة على نجاح الربط وجاهزية الإقلاع.
أسباب انقلاب الدرون فور محاولة الإقلاع (Flip on Takeoff)
إذا حاولت رفع الخانق ولاحظت أن الدرون يلتف وينقلب على جانبه فوراً بدلاً من الارتفاع:
تبديل المراوح: تأكد من أنك لم تضع مروحة A مكان B؛ فاختلاف زاوية الشفرة سيولد قوة شفط للأسفل بدلاً من دفع الهواء للأعلى.
تبديل المحركات: تأكد من أن كل محرك موجود في مكانه المخصص وفقاً للون أسلاكه.
معايرة الجيروسكوب: يجب أن تتم عملية ربط التردد دائماً أثناء وضع الدرون على طاولة أو أرضية مستوية تماماً؛ تشغيله وهو مائل بيدك سيجعل نظام التوازن الذاتي يقيس توازناً خاطئاً.
