ARD033 MOTOR MG995 معدن

يُعد محرك MG995 من أشهر محركات السيرفو القياسية (Standard Size) عالية العزم؛ حيث يتميز باعتماده على تروس داخلية معدنية بالكامل (Metal Gears) ومحملين كرويين مزدوجين (Dual Ball Bearings)، مما يجعله مناسباً للأحمال الميكانيكية المرتفعة، الأذرع الروبوتية، توجيه سيارات التحكم عن بعد (RC Cars)، وأنظمة التوجيه في الحواضن وآليات التدوير.

المواصفات الفنية والكهربائية

• نوع التروس: تروس نحاسية ومعدنية بالكامل (All-Metal Gears) لمقاومة الكسر تحت الضغط.

• زاوية الدوران:

  • الإصدار القياسي: من 0∘ إلى 180∘ (موضع محدد عبر إشارة PWM).

• جهد التشغيل الاسمي: من 4.8V إلى 7.2V DC (الأداء الأفضل عند 5V−6V).

• عزم الإيقاف (Stall Torque):

  • عند 4.8V: حوالي 9.4 kg⋅cm.

  • عند 6.0V: حوالي 11.0 kg⋅cm.

• سحب التيار (Current Draw):

  • تيار الاستعداد/الخمول: حوالي 10mA−20mA.

  • تيار الحركة العادية: 150mA−400mA.

  • تيار الإجهاد الأقصى (Stall Current): يصل إلى 1.2A−1.5A لحظياً عند بدء الحركة أو إعاقة الذراع.

• سرعة الحركة: حوالي 0.20 sec/60∘ عند 4.8V، و 0.16 sec/60∘ عند 6.0V.

• الوزن: حوالي 55g.

مخطط وتوصيف ألوان الأسلاك الثلاثة (Servo Pinout)

يخرج من المحرك كابل ثلاثي قياسي مزود برأس DuPont أنثى:

مواصفات إشارة التحكم الرقمية (PWM Protocol)

• تردد التحديث: 50Hz (دورة كاملة كل 20ms).

• عرض النبضة (Pulse Width) والزوايا:

  • 1.0ms (أو 1000μs): زاوية البداية (0∘).

  • 1.5ms (أو 1500μs): زاوية المنتصف (90∘).

  • 2.0ms (أو 2000μs): زاوية النهاية (180∘). (قد تتراوح النبضات الفعلية لبعض النسخ التجارية بين 500μs إلى 2500μsللوصول للمدى الميكانيكي الكامل).

خطوات التوصيل واختبار الحركة (مع Arduino)

1. فصل التغذية وتوحيد الأرضي:

   • صل مخرج الطاقة 5V من مزود طاقة خارجي بالطرف الأحمر للمحرك.

   • اجمع سالب مزود الطاقة الخارجي بسالب لوحة التحكم (GND مشترك).

2. توصيل الإشارة: صل السلك البرتقالي بالمنفذ الرقمي Pin 9.

3. كود الاختبار البسيط:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9); // ربط إشارة السيرفو بالمنفذ 9
}

void loop() {
  myServo.write(0);   // التحرك إلى الزاوية 0
  delay(1000);
  myServo.write(90);  // التحرك إلى المنتصف 90
  delay(1000);
  myServo.write(180); // التحرك إلى أقصى الزاوية 180
  delay(1000);
}

لا تقم بتغذية القطب الموجب لمحرك MG995 مباشرة من مخرج 5V الخاص بـ Arduino أو ESP32 أو منظم الجهد المدمج. يسحب المحرك تياراً لحظياً يزيد عن 1.2 أمبير عند بدء الحركة؛ مما يؤدي إلى هبوط حاد في الجهد (Voltage Drop) وإعادة إقلاع المايكروكنترولر فوراً أو تلف منظم الجهد الداخلي للوحة. استخدم مصدر طاقة خارجي 5V/6V مستقل بتيار لا يقل عن 2A مع ربط الأرضي المشترك.