يُعد محرك 23HS5628 (المعروف في التصنيف المتري الصيني بـ 57BYGH56) المعيار الصناعي المعتمد عند الحاجة إلى عزم دوران مضاعف لا تستطيع محركات NEMA 17 الصغيرة توفيره. يشير الرمز "23" إلى مقاس شفة التثبيت البالغ 2.3 inches2.3 inches (57 mm57 mm)، ويُستخدم المحرك على نطاق واسع في ماكينات التوجيه الرقمي الصناعية والمكتبية (CNC Routers)، ماكينات القطع بليزر CO2CO2، أجهزة البلازما، وطابعات الأبعاد الثلاثية الكبيرة ذات الأحمال العالية.
المواصفات الفنية والكهربائية القياسية
المقاس والأبعاد الهندسية:
شفة التثبيت المربعة (Faceplate): 57 mm×57 mm57 mm×57 mm (معيار NEMA 23).
طول جسم المحرك الكلي: 56 mm56 mm.
قطر عمود الدوران (Shaft Diameter): 6.35 mm6.35 mm (1/4 inch1/4 inch) أو 8.0 mm8.0 mm (يأتي مع شطفة D-cut لتأمين مسامير القوارن والمسننات).
طول عمود الدوران البارز: قرابة 21 mm−22 mm21 mm−22 mm.
زاوية الخطوة (Step Angle): 1.8∘1.8∘ لكل خطوة كاملة (Full Step)، أي 200 steps200 steps لكل دورة كاملة (360∘360∘).
التيار المقنن لكل طور (Rated Current / Phase): 2.8 A2.8 A (تيار مستمر).
مقاومة الطور (Phase Resistance): تقريباً 0.9Ω±10%0.9Ω±10%.
محاثة الطور (Phase Inductance): حوالي 2.5 mH±20%2.5 mH±20%.
عزم التثبيت (Holding Torque): 1.26 N⋅m1.26 N⋅m (حوالي 126 N⋅cm126 N⋅cm أو 180 oz⋅in180 oz⋅in)، أي ما يقارب ثلاثة أضعاف عزم محرك 17HS4401.
عزم القصور الذاتي للدوار (Rotor Inertia): قرابة 280 g⋅cm2280 g⋅cm2.
وزن المحرك: حوالي 680g−700g680g−700g.
مخطط الأطراف وتحديد أزواج الملفات (Wiring & Coils)
يحتوي المحرك على طورين منفصلين (Bipolar 4-wire):
|
| Phase A | أحمر (Red) | A+ |
| Phase A | أخضر (Green) | A− |
| Phase B | أصفر (Yellow) | B+ |
| Phase B | أزرق (Blue) | B− |
ملاحظة لاختلاف المصانع: في بعض الكابلات التجارية البديلة، قد تجد الملف الأول باللونين (أسود / أخضر) والملف الثاني باللونين (أحمر / أزرق)؛ يُفضل دائماً فحص الاستمرارية بالملتيميتر للتأكد من طرفي كل ملف.
خطوات الفحص، التوصيل، وضبط المشغل (Driver Tuning)
1
تحديد أطراف الطورين يدوياً
التأكد من أزواج الملفات
اضبط جهاز الملتيميتر على فحص الاستمرارية أو المقاومة المنخفضة (200Ω)، وافحص أزواج الأسلاك:
طريقة التحقق السريعة: اقصر سلكي الملف الأول بيدك معاً؛ ستلاحظ فوراً ثقلاً ومقاومة واضحة عند محاولة تدوير المحور بأصابعك.
2
مطابقة المشغل وجهد الدخل
اختيار المشغل المناسب والتغذية
يتطلب محرك 23HS5628 تياراً قدره 2.8 A، لذا لا يمكن تشغيله بدرايفرات A4988 الصغيرة؛ استخدم مشغلات احترافية مثل DM542 أو TB6600 أو DM556 مع مزود طاقة تيار مستمر بجهد 24V−36V DC (لا يقل عن 5A).
طريقة التحقق: توصيل أطراف التغذية VCC و GND بالمشغل مع التأكد من إضاءة مؤشر التغذية الأخضر وانطفاء ليد الإنذار الأحمر (Fault).
3
ضبط مفاتيح التيار وتقسيم الخطوة (DIP Switches)
حماية المحرك من السخونة
على جانب درايفر DM542/TB6600، اضبط مفاتيح الـ DIP Switch الخاصة بالتيار (Current) على قيمة 2.8 A (أو Peak 3.0 A)، واضبط تقسيم الخطوات (Microstepping) على وضع 1/8 (1600 pulse/rev) أو 1/16 (3200 pulse/rev) لنعومة الحركة وخفض الضجيج.
طريقة التحقق: فحص جدول المفاتيح المطبوع على غلاف الدرايفر وتطابق موضع المفاتيح (ON/OFF) مع التيار المستهدف.
تحذيرات تشغيل حرجة لمحركات NEMA 23
حظر استخدام درايفرات الموديول الضعيفة: محاولة تشغيل هذا المحرك بواسطة شريحة A4988 أو DRV8825 ستؤدي إما إلى فصل الشريحة حرارياً فوراً (Thermal Shutdown) أو احتراقها لعدم قدرتها على توفير 2.8 A مستمرة.
ارتفاع الجهد العكسي (Back-EMF): نظراً لكتلة الدوار الكبيرة وعزم المحرك، يؤدي التوقف المفاجئ عند السرعات العالية إلى توليد جهد مرتد نحو الدرايفر؛ تأكد من استخدام مكثفات تنعيم مناسبة على خط التغذية الرئيسي وتجنب فصل الأسلاك تحت الحمل.
تحديد قطر العمود: تأكد قبل شراء بكرات التوقيت أو قوارن التوصيل (Couplers) مما إذا كان محور المحرك بقطر 6.35 mm (1/4′′)أو 8 mm، حيث يتوفر طراز 23HS5628 بهذين القطرين في الأسواق.
