تُعد هذه البكرة المسننة المصنوعة من سبائك الألمنيوم المعيار الأكثر شيوعاً في طابعات ثلاثية الأبعاد (مثل Creality Ender-3 وPrusa) وماكينات التحكم الرقمي CNC الصغيرة وأجهزة النقش بالليزر. صُممت لنقل الحركة الميكانيكية الدقيقة من محركات الخطوة (Stepper Motors طراز NEMA 17) إلى سيور التوقيت المطاطية المسننة بدون انزلاق (Zero Backlash).
المواصفات والأبعاد الهندسية (مطابقة للصورة)
نوع التسنن (Profile): GT2 (خطوة سن دائرية 2mm2mm بين كل سن وآخر).
عدد الأسنان (Teeth Count): 20 سن (20T).
قطر الثقب الداخلي (Bore Diameter): 5mm5mm (المقاس القياسي لمحور دوران محركات NEMA 17).
عرض مجرى السير (Belt Width Capacity): 7.5mm7.5mm مخصص لاستيعاب سيور GT2 القياسية بعرض 6mm6mmبحرية تامة دون احتكاك الحواف.
الارتفاع الكلي للبكرة (Total Height): 16mm16mm.
القطر الخارجي لأسنان الترس: 12mm12mm (قطر دائرة الخطوة Pitch Diameter يساوي تقريباً 12.73mm12.73mm).
القطر الخارجي للشفة والقاعدة: 16mm16mm.
براغي التثبيت (Set Screws): فتحتان لولبيتان بزاوية 90∘90∘ تستخدمان براغي غاطسة مقاس M4 (تُربط بمفتاح ألن سداسي Allen Key قياس 2mm).
الحسابات الميكانيكية لحركة المحور (Steps Per mm)
عند استخدام هذه البكرة (20T GT2) مع محرك خطوة قياسي على طابعة ثلاثية الأبعاد أو ماكينة CNC:
المسافة المقطوعة لكل دورة كاملة للمحرك:
Distance per Rev=20 teeth×2 mm=40 mmDistance per Rev=20 teeth×2 mm=40 mm
عدد الخطوات لكل مليمتر (Steps/mm) لمحرك NEMA 17 بزاوية 1.8∘1.8∘ (200 خطوة/دورة):
مع تقسيم خطوة 1/16 Microstepping:
Steps/mm=200×1640=80 steps/mmSteps/mm=40200×16=80 steps/mm
مع تقسيم خطوة 1/32 Microstepping:
Steps/mm=200×3240=160 steps/mmSteps/mm=40200×32=160 steps/mm
خطوات التركيب والتثبيت الصحيح على المحرك
1
محاذاة البرغي مع الجزء المشطوف (D-Shaft)
منع انزلاق المسنن تحت الحمل
انظر إلى عمود دوران المحرك لتحديد الجزء المشطوف المسطح (Flat spot / D-cut). قم بمحاذاة أحد برغيي M4 فوق هذا السطح المستوي تماماً.
طريقة التحقق: استقرار رأس البرغي عمودياً فوق السطح المشطوف مباشرة قبل الشد.
2
ضبط الارتفاع الرأسي والمحاذاة مع السير
تجنب احتكاك السير بالشفة
أدخل البكرة على المحور واضبط ارتفاعها بحيث يكون مجرى الأسنان محاذياً تماماً لارتفاع بكرة التوجيه الحرة (Idler Pulley) والسير المشدود.
طريقة التحقق: مرور السير في منتصف المسنن بحرية تامة دون ملامسة أو حك الشفة العلوية أو السفلية للبكرة أثناء الحركة.
3
إحكام ربط برغيي M4 وتأمينهما
تأمين ضد الاهتزازات الميكانيكية
أحكم شد البرغي الأول الواقع على السطح المسطح بقوة باستخدام مفتاح ألن مناسب، ثم أحكم شد البرغي الثاني الواقع على السطح الدائري (يُفضل وضع نقطة صغيرة من مانع فك البراغي الأزرق Threadlocker مثل Loctite 242).
طريقة التحقق: محاولة تدوير البكرة يدوياً بقوة مع تثبيت عمود المحرك؛ يجب ألا تتحرك البكرة أو تتخلخل إطلاقاً.
تنبيهات صيانة لتفادي مشاكل الطباعة (Layer Shifts)
ارتخاء براغي التثبيت: ارتخاء أحد برغيي M4 هو السبب الأول لظاهرة انزياح الطبقات (Layer Shift) في طابعات 3D؛ إذا كان عمود المحرك دائرياً بالكامل بدون شطفة D-cut، يُفضل استخدام مبرد حديدي صغير لعمل شطفة خفيفة ليستقر عليها طرف البرغي.
إفراط الشد وتلف السن: جسم البكرة مصنوع من الألمنيوم اللين؛ تجنب الضغط المفرط جداً على مفتاح الألن أثناء الشد حتى لا تتلف أسنان فتحة الـ M4 الداخلية في جسم البكرة.
